Baby (9 Monate) will nicht schlafen- was soll ich tun?

Unser jüngerer Sohn (9. Lebensmonat) ist putzmunter und den ganzen Tag aktiv, schläft wenn überhaupt tagsüber nur selten, hat ein extremes Bedürfnis nach Nähe, wenn wir uns aus einem Zimmer kurz entfernen und ihn besänftigen, weil wir binnen Sekunden wieder da sein werden, schreit er lauthals, auch wenn der inzwischen nachkrabbeln kann und dies auch tut. Abends ging er eine Weile mit dem großen zeitgleich zu Bett, doch seit einigen Wochen klappt scheinbar nichts mehr und wir sind absolut überfordert. Es ist inzwischen regulär so, dass mein Mann den Kleinen zu Bett bringt und zwar nachts um halb eins und selbst total nervlich überstrapaziert ist. Der Kleine trinkt und isst, schläft entweder im Arm oder Kinderwagen ein und wacht dann wieder auf, wenn wir ihn ins Bettchen legen. Dann sitzt er in seinem Bett und schreit unentwegt. Das ist nicht machbar und ich muss unbedingt nach einer Lösung des Problems suchen. Die Kinder teilen sich ein Zimmer, inzwischen schlafen mein Mann und der Kleine in einem, der ältere Sohn und ich in dem anderen Zimmer, aber so kann es meines Erachtens auf Dauer nicht weitergehen. Ich habe das bei dem älteren Kind auch offen gestanden nie erlebt. Ich weiß auch nicht, was wir falsch machen oder besser machen können. Wir wickeln, lassen ihn trinken und essen und legen ihn dann ins Bett; nach langem Gebrüll holen wir ihn dann aus dem Bettchen, dann krabbelt er munter in der Wohnung und spielt, aber das kann ja um diese Zeit nicht mehr sein.
Ich habe den Eindruck, dass er Verlustängste hat. Nun las ich in einem Buch, dass man das Baby dann wieder zu sich holen sollte. Manchmal habe ich das auch schon getan, aber das hat auch nicht immer geklappt. Soll man ihn schreien lassen? Ich weiß nicht, was wir noch tun können, aber so kann es keinesfalls weitergehen.