Wie kann ich diese Situation ertragen bzw. wie kann sie geändert werden??

Mein Kind (2einhalb)ist jedes WE bei mir, mal bis So.mal bis Sa. ich hole es ab und bringe es zurück. Das Zurück ist Horror, es schreit schon, wenn wir zuhause bei mir die Jacke anziehen und losfahren, wenn es dann bei Mama ankommt, schreit es und will in meine Arme. Aber das WE ist nun mal vorbei und ich kann es nicht ändern, ein Gespräch bei dieser "Übergabe" ist leider von KM aus nicht möglich. Mich bringt das um.... aber was soll ich denn tun? Die Regelung ist nun mal, vorerst, so vom JA. Beziehung zur KM ist quasi gar nicht vorhanden und auch kein Reden möglich. Leider.
Ich leide ohne Ende und kann nichts machen....
weiß jemand Rat oder hat eine ähnl. Situation???