Unser Sohn fleht immer und immer wieder...

Hallo,
Ich hab mal ne Frage, wie ihr Eurem Kind/vielleicht auch der Gesamtsituation in folgendem begegnen würdet:
Einer unserer Söhne lebt ja nun nach erfolgter Trennung per Zwischenbeschluss (zunächst als Übergangslösung, die aber tendenziell wohl leider so bleiben wird...) beim Vater. Nun kommt er allerdings bei vielen Gelegenheiten und bittet, zu mir kommen zu dürfen oder manchmal auch, einfach mal so bei uns übernachten zu können ... ich weiss in solchen Situationen nicht, wie ich reagieren soll, meist nehme ich ihn auf den Schoß und erkläre ihm, dass er noch bis zum vereinbarten Umganstag 2/3/4 etc. Mal schlafen muss und dann ja bei mir/uns sein darf. Allerdings kristallisiert sich heraus, dass er überhaupt gerne bei uns leben würde... Mein Ex hat das in mehrfachen Situationen mitbekommen, ist aber knallhart und übergeht dies. Er räumt auch keine "Spontanbesuche" ein und ist überhaupt schwierig, was die Umgangstermine betrifft (sehr unflexibel).
Selbst wenn der Kleine weint, versucht mein Ex nicht mal unserem Sohn wenigstens zu erklären dass es momentan nicht geht. Er sagt einfach nur wütend "JA, ich WEISS!" und lässt das arme Kind dumm dastehen
Ich würde in solchen Momenten gerne sagen: Dann komm mit und morgen bringe ich Dich wieder zu Papa (oder so) aber das geht ja nicht solange er sich querstellt... er übt sowas von Druck und Macht aus..
Sowohl der Gutachterin als auch den Therapeuten und der Verfahrenspflegerin habe ich versucht, diesen Sachverhalt nahezubringen, aber das scheint gar nicht zu interessieren. Klar, ich könnte das auch "einfach so" erzählen um das Kind auf meine Seite zu ziehen. Aber dem ist wirklich nicht so... würde ich sehen, dass er es bei Papa besser oder zumindest genauso gut hat, wäre das alles nicht so schwierig. Aber SO!?!?
JAAA es geht um das Wohl des Kindes und nicht um die Interessen der Eltern... genau aus dem Grund tue ich mein bestes, die Elternebene nicht mit Zwischenmenschlichen Problemen zwischen meinem Ex und mir zu belasten. Mit Hilfe der Familientherapie gelingt das auch ganz gut.
Trotzdem ist es auf jedem Fall sehr schwierig, das eigene Kind nicht bei sich zu wissen. Aber akzeptieren zu müssen, das er darunter leidet...
Hat irgendwer vielleicht eine Idee, wie man damit umgehen kann ohne sich dabei in einem Sumpf von Trauer, Sorge und letztendlich auch Wut über die eigene Ohnmacht zu verlieren?