Pflege von Eltern durch die Kinder

Nee... der Staat ist ja nun nicht komplett irre und schützt die anderen Bürger (die das ja sonst zahlen müssten) vor solchen Abmachungen!
Nennt sich Sittenwidrigkeit.

Die Eltern können natürlich auf ihre Kosten eine private (zusätzliche) Pflegeversicherung abschließen, die dann alle Kosten deckt.

Kinder, die z.B. nur mit einem Elternteil aufgewachsen sind und der andere Elternteil keinen Unterhalt gezahlt hat und keinen Umgang wahrgenommen hat, können sich vor Gericht "freistreiten".