Ab wann schreien lassen?

Das Babys weinen/schreien wenn sie ein "Problem" haben ist ja klar, sie können sich ja nicht anders mitteilen.
Ich frag mich nur grad, ab wann man ein Kind schreien lässt, damit es lernt sich selbst zu beruhigen? Mein Kleiner (3Wochen alt) schreit, wenn er eben getragen werden möchte und nicht liegen mag. Ich kann ihn aber nicht den ganzen Tag nur rumtragen. Auch im Tragetuch wird das ja anstrengend.
Grad die Kleinen brauch ja noch viel Nähe und Enge usw, aber irgendwann muss das Kind da doch auch "rauswachsen" (muss ja nicht sofort sein).