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Generell ja. Da du aber selbst noch erst 16 bzw dann 17 bist, weiß ich das mit der Wohnung auch nicht. Auf jeden Fall wird das Jugendamt einen Vormund bestimmen, solange du noch nicht 18 bist, für dein Kind. Man kann beantragen, dass das die eigene Mutter sein kann.
Erkundige dich auf jeden Fall beim Jugendamt. Die helfen dir gerne.
Wenn du partout nicht zu hause wohnen bleiben willst, gäbe es vielleicht noch die Möglichkeit von einem Mutter Kind Haus. Da triffst du andere junge Mütter, die aus welchen Gründen auch immer zunächst nicht alleine oder bei den eigenen Eltern leben können oder wollen.
Beratungsstellen gibt es ja auch. Pro Familie oder ähnliches. Schlau machen.

Viel Glück! :)