Matratze/Liegeunterstützung - Empfehlungen?

Guten Morgen ihr Lieben,
(Achtung, langer Text mit Mimimi)
Ich kann nicht mehr ...liegen,schlafen,sitzen,mich bewegen wie ein Mensch -sucht euch was aus.

Ich weiß Rückenweh gehören zur Schwangerschaft dazu, darum bitte ich euch um Rat, da ich nicht weiß, ob diese Schmerzen jetzt von der Schwangerschaft oder von meinem Rheuma kommen.

Die Schmerzen strahlen von den ISG (beidseitig, da sitzen auch meine Entzündungen vom Rheuma) bis in die Beine. Fühlen sich an, als würde mir jemand ein Messer ins Gelenk treiben.
Fürs Rheuma spricht, dass die Schmerzen bei Bewegung eine deutliche Besserung zeigen und ich eine ausgeprägte Morgensteife habe.

Ich will gar nicht jammern, ich halte das aus, wenn diese Beschwerden aber eben auch Schwangerschaftstypisch sind, hoffe ich auf Lösungsvorschläge.

Ich liege auf meiner Bodyguard Matratze eigentlich sehr gut, inzwischen gar nicht mehr.
Auf dem Rücken liege ich halbwegs schmerzfrei (Fuß-und Rückenteil hoch gestellt, so dass ich wie eine Schüssel liege)- toll , leider liege ich auf dem Rücken aber auch ziemlich schlaffrei -nicht mehr toll.
Auf der Seite kann ich schlafen, aber wehe ich komme auch nur auf den Gedanken mich zu drehen oder auch nur ein Bein zu bewegen - kein bisschen toll.

Zig mal pro Nacht muss ich pinkeln...aufstehen dauert zwischen 5 und 10 Minuten - absolut und gar kein bisschen toll!

Kennt ihr die Schmerzen?

Sooo nun denke ich über ein XXL-Stillkissen nach. Sind die wirklich so toll und unterstützen den Rücken?
Ist die Matratze Mist?

Ich möchte doch einfach nochmal schlafen