Nur halbes Familienbett und das falsch?

Also mach Dir da mal bloß keinen Kopf, das ist doch prima so, wie Ihr das macht! Hier unsere Situation: Mein Kleiner (15 Monate) wird gegen 20 Uhr in den Schlaf gestillt und schläft auf einer Matratze auf dem Boden. Ich gehe dann erst in unser Elternschlafzimmer und schlafe da. Wenn der Kleine aufwacht, gehe ich rüber, er bekommt was zu trinken, und wir ziehen beide gemeinsam in das große Bett, was neben seiner Matratze steht. Da schlafen wir dann bis morgens.