Nur halbes Familienbett und das falsch?

Guten Abend!
Ich brauche bitte Aufmunterung und/oder Ratschläge!
Bei uns ist es so, dass die Einschlafbegleitung bei meiner Tochter (14 Mon.) in unserem großen Bett nicht klappt. Sie dreht und kugelt sich hin und her, wirft ihr "Kuschli" nach links und rechts, auch mit im Arm halten oder streicheln können wir sie nicht in den Schlaf bringen. Sie kommt da nicht zu Ruhe.
In unserem Schlafzimmer ist leider kein Platz für ein Kinderbett.
Nun haben wir es immer so gemacht, dass wir sie im Kinderzimmer in den Schlaf begeleitet haben, indem wir sie im Arm halten. Komischerwiese findet sie das im Sitzen ok, aber wenn wir liegen, dann geht da nichts. Wenn sie fest eingeschlafen ist, dann wird sie in ihr Kinderbettchen gelegt. Sie wacht jede Nacht auf, mal bereits nach 1 Stunde, manchmal aber auch erst nach 4 oder 6 Stunden, ganz unterschiedlich. Wenn wir noch nicht im Bett sind, dann gehen wir oft auch gleich ins Bett und nehmen sie mit in unser Bett. Sollten wir schon im Bett sein, wenn sie aufwacht, dann holen wir sie beim ersten Mucks rüber. Dann mag sie meistens noch was triniken und dann schlafen wir alle.
Nun kommt letztens eine Bekannte an und überhäuft mich mit Vorwürfen, wie ich es nur über´s Herz bringen würde, mein Kind ganz alleine im Zimmer schlafen zu lassen. Wenn sie gleich bei uns schlafen dürfte, dann würde sie die ganze Nacht schlafen und wir sind selber schuld, dass sie jede Nacht aufwacht.
Ich war in dem Moment ganz sprachlos und jetzt mache ich mir dauernd Gedanken und bin ganz unglücklich, weil ich dachte schon, dass ich den Bedürfnissen meiner Tochter nachkomme und jetzt kommt mir die da an und sagt, dass unser "halbes" Familienbett ganz "falsch" ist und es da meiner Tochter ja gar nicht gut gehen kann.
Wenn die Kleine von anfang an in unserem Bett schlafen würde, dann ist sie ja am Anfang auch alleine, weil wir gehen ja normal noch nicht so früh schlafen. Wie macht ihr denn das?!

Danke und LG