Gitterstäbe wann weg?

Hallo ihr!
Wollte nur mal kurz fragen, wann ihr so bei euren Kindern die Gitterstäbe am Bett komplett entfernt habt?
Mein Kleiner (21 Mon) schläft noch sehr unruhig und liegt schon mal mit dem Rücken so am Gitter, dass er, wenn es nicht da wäre, rausfallen würde.
Habe auch schon probiert, wenigstens die drei Gitterstäbe (für den Einstieg) wegzunehmen, mit dem Ergebnis, dass er partout nicht einschlafen wollte. Irgendwie kam ihm dass dann nicht wie sein Bett vor...
Was habt ihr für Erfahrungen? Wie habt ihr es angestellt?
Viele Grüße
Yvonne