Sorgerecht

Hallo an alle,
ich bin eigentlich nur einen stille Leserin, möchte euch aber heute mal um Hilfe bitten.
Ich habe das alleinige Sorgerecht für meine (unsere) Tochter. Falls mir was zustossen sollte, möchte ich (wir) allerdings, daß die Kleine bei ihrem Vater aufwachsen kann und nicht bei ihren Großeltern. Gibt es da einen Möglichkeit das zu regeln ohne das gemeinsame Sorgerecht zu beantragen ??

Danke für eure Infos.
Hexanica