möchtest du so dein leben beschliessen?

WILL er denn, dass es ihm irgendwann besser geht?
Wenn Du die Frage verneinen kannst, solltest Du Dich wirklich trennen.
Das Elend ist für Deine Kinder doch furchtbar, außerdem erlernen sie ziemlich kranke Beziehungsmuster, das ist Dir sicher klar. Davon abgesehen, dass ein despotischer Vater, dem man nichts recht machen kann, einem Kind möglicherweise bis ins Erwachsenenalter das Selbstbewußtsein kaputtmacht (das war bei mir der Fall, und ich bin nur mit Therapie da rausgekommen aus dem Denken "Ich kann ja eh nichts, ich bin nichts wert").

Das Haus kannst Du verkaufen, auch wenn Dein Herz dranhängt. Was hätte Dein Vater gewollt? Dass Du unglücklich in diesem Haus hockst, und die Kinder nach und nach einen veritablen Schaden davontragen? Sicher nicht, hm?