Erziehungsprobleme - sorry lang

Hi ihr Lieben,
ich habe einen 6 jährigen Sohn aus 1. Ehe und mit meinem Partner ein Baby von 4 Monaten.
Wir haben Probleme mit der Erziehung meines Großen, und zwar in der Hinsicht, daß er das komplett an sich gerissen hat als wäre ich nicht mehr da.

Zb wenn wir am Tisch essen und Marvin z.B. was macht, was er nicht soll, wie ewig trödeln oder pausenlos quatschen, dann ist es immer er, der was zu ihm sagt. So als wäre ich gar nicht da.

Er ist selbst streng erzogen und verlangt von Marvin gewisse Benimmregeln, zb Schuhe ausziehen beim Betreten der Wohnung. Ihr müßt euch das so vorstellen.Marvin ruft aus dem Flur "Hallo!" und freut sich, und zurück kommt "hast Du die Schuhe aus"?
Sind nur Beispiele

Ich finde, er sieht alles zu eng und ist zu streng mit ihm. Und das finden andere auch. Aber er findet das nicht. Und wenn ich was sage heißt es, er hält sich jetzt für immer raus, aber das hält nur 1 Tag.

Inzwischen belastet das unsere zwischenmenschliche Beziehung, da ich das permanente Untergraben meiner Authorität sowie das ständige Ermahnen meines Sohnes nicht mehr aushalte.

Habt ihr eine Idee, wie wir da auf einen Nenner kommen könnten?

Auf der anderen Seite ist er super liebevoll zu ihm, liest ihm vor und spielt und sie machen Ausflüge etc.

Aber er meint, er tanzt mir auf der Nase rum und hat es sich jetzt zur Aufgabe gemacht, das zu ändern.

Danke