Angst einzuschlafen wenn Mama oder Papa nicht da sind

Es geht um unseren Sohn.
Er ist 2½ Jahre alt und hat große Probleme beim einschlafen.

Wenn wir ihn zu Bett bringen, dann klappt alles aber wenn dann nochmal jemand von uns das Haus verlässt, dann fängt er an zu weinen und zu schreien.

Wir müssen ihn dann immer wieder mit kuscheln und später mit Schnuller beruhigen.

Er kann also nicht ohne das wir beide im Haus sind einschlafen.

Hat da jemand von euch Tipps?
Würde uns sehr freuen