Genau...

... wie Geisterfinger schreibt - ich denke es gibt im Grunde zwei Ansätze:
1.)Windel noch behalten, aber selbstbewusst(er) damit umgehen, oder
2.) versuchen, ohne Windel auszukommen.

Jetzt kommt es drauf an, was sie selbst lieber möchte - denn was das Kind selber will, hat mehr Aussicht auf Erfolg.
Frag sie doch einfach, in dem Alter ist es doch kein Problem. Finde heraus, ob eher das mit dem Rollenspiel zum Cooler-werden (siehe Beitrag von AnnasTruppe) aus ihrer Sicht eine Lösung sein könnte,´oder eher das Angebot von Dir, dass Ihr es mal ohne Windel probiert und zusammen guckt, wie das klappen könnte.