Freunde treffen!

Hallo zusammen,

wie macht ihr es wenn ihr ein Kind nach dem KIGA mit Heim nehmen wollt. Meine Tochter 3 1/2 Jahre geht seit 7 Monaten in den KIGA. Nun hat sie sich mit einem Mädchen angefreundet und die Beiden würden gerne Nachmittags zusammen spielen. Ich kenne allerdings die Eltern nicht. Sie wird Morgens früher gebracht und erst um 17.00Uhr abgeholt. Soll ich einfach anrufen, ob ich sie mitnehmen darf. Oder ist es üblich erst die Eltern auch einzuladen (schwierig wenn beide Elternteile arbeiten).
Wie läuft das ab?

DANKE