Habe eine Frage zum Behindertenausweis

Yasmina hat einen GdB von 70%, außerdem die Merkzeichen G und H.
Eigentlich ist doch die Begleitperson meist frei bei Bahnfahrten, Eintritt bei Veranstaltungen, etc.
Oder richtet sich das nach Gutdünken der Kassenfrau?
Ich hatte nämlich schon öfter das Problem bei Ausstellungen oder Tierparks etc. nicht gratis mitzugehen, nur der Eintrittspreis vom Kind wurde reduziert.
Im Freibad meinte die Kassiererin das sei gesetzlich geregelt, man hätte überall als Begleitung freien Eintritt.

Nicht, daß ich billig überall hin will, nur mal so - grundsätzlich: wie ist das denn?
LG
Stephie mit Mina