abendliches Ins-Bett-bringen?

Hallo!
Mich würde interessieren, wie ihr eure Kleinen abends hinlegt bzw. welches Ritual ihr da macht bzw. gut hilft?!
Bei uns ists so, dass wir die Kleine anfangs abends ab einer gewissen Zeit (das war damals gegen 21.00) nach dem letzten Fläschchen ins Beistellbett gelegt haben, bei offener Schlafzimmertür, dann hat sie noch ein bissl gebrabbelt und gestrampelt bis sie eingeschlafen ist. Inzwischen hat sich einiges geändert...sie braucht jetzt (natürlich) mehr...

So ab 17.30-18.00, wenn ich merke, dass sie wieder müde wird, wird gewickelt, Schlafsack angezogen, alles ganz ruhig und mit weniger Licht, bisschen Bauchstreicheln, dann nehm ich sie in die Wiegehaltung (nur in der der schläft sie ein...), geh noch ein bisschen mit ihr durch die Wohnung, dann ins abgedunkelte Schlafzimmer (sie braucht es tagsüber auch zum Schlafen recht dunkel und still), geh noch bisschen herum, summe bisschen was, bis ich merke, dass sie die Augen zumacht und ruhig wird, dann leg ich sie ins Bett, noch bisschen Körperkontakt bis ich sicher bin, dass sie schon am Einschlafen ist.
Das hat eigentlich schon recht gut funktioniert. Nun kommts wieder ganz oft vor, dass sie eindeutig müde is und dann aber in der Wiegehaltung bald mal, auch wenn die Augen schon zufallen oder zu sind, anfangt sich zu krümmen, mit den Beinen unruhig wird und anfangt zu weinen, wenn man die Position nicht ändert, manchmal nur kurz und sie schläft dann doch bald ein, manchmal steigert sich aber das so, dass ich zwischen den Tragepositionen dauernd wechseln muss, bis sie sich irgendwann beruhigt...nur einschlafen kann sie nur in der Wiegehaltung...und sie gleich ohne Tragen ins Bett legen, geht eigentlich auch nie, weil sie dann anfängt zu strampeln und mit den Armen zu "fuchteln" und irgendwann weint. Ich frag mich, ob dieses Krümmen dann Bauchweh ist. Sie hat schon immer noch Blähungen (haben viel ausprobiert, geholfen hat eigentlich nichts..) , teilweise gehen sie eh gut ab...aber vielleicht drückt es sie dann beim Einschlafen/entspannen speziell? … Bin teilweise schon recht erschöpft und bissl ratlos. Das Herumtragen in verschiedenen Positionen tut mir leider rückenmäßig sehr weh (vorgeschädigt…).
Wie macht ihr das? Und kennt ihr dieses "Krümmen" beim Einschlafen?