Stillen in der Öffentlichkeit

Ich bin ja noch nicht so stillerfahren ... Wie macht ihr das?
Ich war heute zB auf einer Familienfeier mit ca 20 Leuten in einem vollbesetzten Restaurant. Mein Baby hatte Hunger. Ich hab es einfach am Tisch gestillt und versucht, mich dabei möglichst wenig zu entblößen. Hab jetzt aber nicht extra irgendwelche größeren Verrenkungen gemacht um mich zu verstecken.
Irgendwie war ich mir aber trotzdem nicht sicher, ob das so ok (im Sinne von sozial akzeptabel) ist ... So ganz wohl hab ich mich nicht gefühlt, aber v.a. deshalb, weil ich befürchtet habe, dass es den anderen irgendwie unangenehm sein könnte (obwohl keiner was gesagt hat).
Wie haltet ihr das?