Wie lange pucken? Andre Möglichkeiten

Hallo,
unser kleiner wird Nachts oft wach, ich denke es liegt u.a. oft an den unruhigen Armen, wenn er sich den Schnuller damit raustut:(
Eine Zeit hatten wir ihn gepuckt, da schlief er besser, da ich aber Angst habe wegen Drehen im gepucktem Zustand habe ich das wieder sein lassen.
Seit Wochen klappt Einschlafen ohne Festhalten der Arme garnicht, er kommt sonst nicht zur Ruhe :(

Habt ihr Tipps, wird das endlich Mal besser? Das Festhalten belastet mich schon sehr, wobei er dabei nicht weint oder jammert, aber trotzdem...