Stillen nach Bedarf?

Hallo ihr Lieben!
Ich schreibe hier ja nicht so viel aber jetzt geht mir doch was im Kopf rum wo ich gerne eure Meinung hätte.
Wir waren heute bei der u3. Alles super, klein matteo hat 1kg zugenommen und ist auch super entwickelt. Jetzt hab ich die Ärztin gefragt ob ich merken würde wenn ich zu wenig Milch hätte, weil er halt manchmal alle halbe Stunde trinken will (er schläft kurz ein, wacht auf und will dann wieder essen). Sie meinte dass er wohlgenährt wäre und ich so durchschnittlich schon die 3 Stunden Abstand beim stillen einhalten soll.
Ich würde aber gerne nach Bedarf stillen und ihn nicht ewig ziehen so dass 3 Stunden Abstand sind. Grade kommt er meistens alle 2 oder 3 Stunden ungefähr und das finde ich eigentlich okay. Nur braucht er manchmal eben mehr.
Was ist da eure Meinung dazu? Ich tendiere schon stark dazu ihn dann zu stillen wenn ich hungerzeichen sehe. Mein Mann meint aber jetzt auch dass die Ärztin ja Ahnung hätte und ich ihn dann warten lassen soll. Das kann ich aber nicht so wirklich mit mir vereinbaren.
Vielleicht hat jemand Erfahrungen die mir vielleicht helfen könnten? Würde mich freuen.
Liebe Grüße