Schlafsack Alternativen

Hallo zusammen

Ich brauch mal ein bisschen Hilfe... Unser kleiner Mann ist jetzt 7 Wochen alt und schläft meistens nur auf mir ein. Allerdings kann ich ihn nach dem ersten Stillen nachts ganz gut neben mir ablegen. Momentan aber nur direkt neben mich und mit unter meine Decke, da er eben auf mir einschläft und dabei keinen Schlafsack an hat, da ihm sonst zu warm ist. Zum Ablegen im Beistellbett ist nur der Schlafanzug aber viel zu kalt. So ganz ideal finde ich es nicht ihn mit unter die Decke nehmen zu müssen, aber die ganze Nacht auf mir, halte ich nicht durch. Daher würde ich ihn eigentlich schon sehr gerne ins Beistellbett legen.
Ihm nachts einen Schlafsack anziehen geht leider nicht wirklich. Er hasst die Dinger sowieso und spätestens seit er eine Tübinger Hüftschiene trägt, endet Schlafsack anziehen in riesigem Geschrei. Dann bekomm ich ihn wieder nur auf mir beruhigt...
Fällt euch irgendeine Alternative zu Schlafsäcken ein? Eine Decke soll man so früh ja nicht nehmen. Vielleicht ein Fußsack? Könnten man das machen, oder ist das auch gefährlich?
Vielleicht hat jemand ja ähnliche Probleme oder noch irgendwie eine Idee...