Rückenlage nachts

Moin,
als Schwangere wird einem ja immer wieder gesagt, dass Frau nicht zu lange auf dem Rücken liegen soll wegen des Drucks auf die Organe und die Aorta. Nun drehe ich mich nachts trotz anfänglicher Seitenlage automatisch auf den Rücken und wache häufig davon auf, dass mir sämtliche Extremitäten vollständig eingeschlafen sind (insbesondere die Arme) und ich einen schmerzhaften Druck im Bauch (ich vermute, dass es die Organe sind) verspüre Wie ist das bei Euch mit der Rückenlage? Gibt es vielleicht einen Trick, mit dem ich die verhindern kann?