Kann man Baby Tagestrip mit nur Auto & Kinderwagen zumuten?

Guten Morgen Mädels,
unsere Große kommt in 2,5 Wochen in den Kindergarten. Da wir dieses Jahr keinen Sommerurlaub machen, haben wir gedacht, fahren wir an einem der zwei freien Tage in der Woche, an denen mein Mann frei hat, nochmal irgendwas schönes machen. Hatten an den Serengeti Park gedacht. Bin aber so unschlüssig, ob wir das dem Kleinen zumuten können/wollen. Das wären 2 Std Autofahrt, dann dort nur im Kinderwagen im Park und zurück nochmal die 2 Std., dh nur mal zwischendurch kurz auf den Arm. Sind leider keine Tragefans, daher kommt diese optimale Lösung leider nicht in Frage.
Meint ihr, das kann man mal einen Tag machen? Er wird ja quasi zum schlafen verdonnert, was er aber tagsüber nicht mehr so viel macht... Ansonsten mag er den Kinderwagen langsam nicht mehr und ist viel zu neugierig, um darin zu liegen.