Geburtsvorbereitungskurs

Hallo ihr Lieben,
Habt ihr eigentlich einen Geburtsvorbereitungskurs gemacht oder macht ihn noch?
Ich hab tatsächlich drauf verzichtet und würde gern wissen ob er euch wirklich was gebracht hat oder eher nicht . Ich wollte/will mich nicht so intensiv mit dem Thema beschäftigen,weil meine erste Geburt sehr traumatisch war ( Totgeburt ) und hab den Kurs deswegen nicht gemacht. Außerdem auch wegen Corona, weil es ein Präsenzkurs gewesen wäre. Bin mir jetzt etwas unsicher ob ich was verpasst habe, aber ich denke mir auch widerrum, dass man instinktiv schon alles richtig machen wird und man ist im Krankenhaus ja nicht alleine und auch danach begleitet einen ja eine hebamme und hilft einen.
Gibt's was an "Techniken" oder Infos die euch besonders geholfen haben?
Ich würde ja gern im Stehen oder vierfüßlerstand entbinden ,auch jeden Fall irgendwie aufrecht,weil ich gehört hab das es mit der Schwerkraft leichter geht . Wie man das dann letztlich wirklich umsetzt unter Schmerzen ist eine andere Sache