Baby herumtragen

Hi :) Ich habe einen kleinen Mann, der sehr gerne auf dem Arm ist. Leider findet er Tragetuch (Kreuz-Wickel-Trage) und auch Trage eher so semi-toll und protestiert sehr oft, wenn ich ihn mal dort reinsetzen will. Ich habe es schon mit verschiedenen "Annäherungsversuchen" (Träger der Trage nicht anziehen, sondern nur in der Trage halten, Tragetuch nicht oben "zuziehen"...) probiert, leider ohne wirklichen Erfolg.
Nun schleppe ich also seine tatsächlich schon 6,4 kg so durch die Gegend. Das geht mir ziemlich auf Rücken, Arme und Hände, daher wäre ich superdankbar für andere Tragetipps. Andere Tuchwickeltechnik? Hüftsitz? Habt ihr da Erfahrungsberichte für mich?
Danke & LG :)