Baby auf den Hinterkopf gefallen

Hallo ihr Lieben,
gerade ist was dummes passiert, vermutlich Babyalltag, aber als Erstmama ohne Erfahrung macht man sich vielleicht zu viele Gedanken, also seid nicht zu streng :D

Mein Kleoner war im Wohnzimmer mit dem Papa, der gerade die Wäsche gemacht hat als es einen ordentlich Knall gab - unser Bub ist entweder auf den Knien stehend oder vom Bauch auf den Rücken drehend mit dem Hinterkopf auf die Fliesen geknallt
Ich habs im Nebenraum gehört. Er hat ganz doll geweint, sich aber nach wenigen Minuten beruhigen lassen, kurze Zeit später auch wieder gelacht. Jetzt schläft er friedlich (ist seine reguläre Zeit). Er hat nicht erbrochen, konnte mich mit den Augen fixieren. Dennoch mache ich mir Gedanken, ob aus dieser Fallhöhe etwas passieren kann (Hirnblutung, Schädel-Trauma, etc.) und man sicherheitshalber in die Klinik fahren sollte. Wenn er aufwacht, prüfe ich nochmal seine Pupillen, beobachte sein Verhalten. Wäre aber dankbar um eure Meinung :)
Was würdet ihr machen?

Ich habe mal irgendwann und irgendwo gelesen, dass Fallhöhen, die die Kleinen selber „verursachen“ durch Laufen lernen, etc unkritisch sind - kann man das so pauschal sagen?

Danke fürs Lesen meiner Sorgen, liebe Grüße