Tod der Eltern / Waise

Moin, moin, man macht sich da ja so seine Gedanken.
Mann 57, ich 43 und unsere gemeinsame Tochter ist 10. Was passiert mit ihr, wenn wir beide als Eltern plötzlich versterben?
Wir haben mit der ältesten Tochter meines Mannes darüber gesprochen, ob sie und ihr Freund unsere Tochter bei sich aufnehmen ( anderer Landkreis, auch eigenes Kind) , aber gutes Schwesternverhältnis. Oder hat sie auch die Möglichkeit bei meinen Eltern zu wohnen, hier im Ort?
Müssen wir unseren Wunsch einer Behörde mitteilen? Oder das beim Notar hinterlegen?
LG und Dank