Wer soll mitfahren zur Kinder-Reha? Kind entscheiden lassen?

Mein Sohn (9 Jahre; Autist? ADHS?) durfte letztes Jahr zur Sprachreha, da wäre er sicherlich auch lieber mit mir hingefahren.
Ehrlich gesagt haben wir ihn das allerdings gar nicht erst gefragt, da wir (mein Mann und ich) vorher schon entschieden haben, dass mein Mann mit ihm fahren wird, so dass wir unserem Sohn lediglich darüber informiert haben.

Ich bin froh, dass mein Mann mit unserem Sohn gefahren ist, da ich sonst den Alltag nahezu ganz übernehme und so auch mal eine Pause hatte. Dazu sind die beiden sich dadurch auch näher gekommen, einfach weil sie sich mehr miteinander befassen und aufeinander einlassen mussten.