Ich würde...

... mit ihnen versuchen Klartext zu reden und sagen, was mich stört und was ich defintiv anders will! Du bist die Mutter und das müssen sie akzeptierem. Ansonsten den Kontakt eben beschränken, schlimmstenfalls abbrechen (zeitlich befristet?) und ihnen das auch sagen, dass es dazu kommen würde, wenn sie weiterhin immer wieder Deine Grenzen (und die Deines Kindes) überschreiten. UNd wenn sie sowas sagt wie "Scheiss alleine machen", käme ich glaub ich nicht umhin zu sagen, "Hmmm, keine schlechte Idee eigentlicn, das wäre einiges ainfacher..." ;-))) Nein, aber im Ernst - ich würde schon zunächst ein sachliches Gespräch versuchen, dabeo aber klar sagen, was geht und was nicht. Danach müssen sie sich richten, wenn sie Kontakt zu ihrem Enkel und Dir haben wollen.