Hilft wirklich nur noch Gerichtliche Einigung?

Ich würde MIT den Kindern und Ex feste Regeln treffen. Beziehe beide Kinder in die Umgangsregeln mit ein und legt klar und deutlich fest, dass kurzfristige Änderungen von NIEMANDEM angeschoben werden dürfen. Weder Eltern noch Kinder.
Nur Notfälle o.ä. gelten als Ausnahmen. Alles andere hat mindestens eine Woche vorher abgesprochen zu werden.

Dann fühlt sich auch die Kleine ernst genommen, gleiches Recht für alle und der Vater kann nicht mehr hintenrum sein Ding machen.