Exfreund bedroht mich - Alleiniges Sorgerecht

Hallo,

mein Exfreund und ich haben das gemeinsame Sorgerecht und ich habe das alleinige Aufenthalsbestimmungsrecht. Nun hat er mich mehrmals verbal bedroht und auch geschlagen, den kindern ist er auch gegenüber gewalttätig geworden. Da das öfter vorgekommen ist und es keine Zeugen gibt habe ich es heimlich auf Video bzw. auch auf dem Diktitrgerät aufgenommen. Anzeigen bei der Polizei habe ich schon gemacht und das Jugenamt weiß auch Bescheid. Daher wollte ich den Umgan aussetzen aber die Sozialarbeiter meinten das ich es trotz der Aufnahmen nicht kann und ich mich sogar strabar gemacht hätte da ich das heimlich aufgenommen habe.

Stimmt dass das nicht vorm Gericht als Beweis zugelassen ist und das ich mich sogar strafbar gemacht habe. Wie kann ich sonst das alleinige Sorgerecht bekommen?