das klingt nach spontanem Besuch bei den Großeltern

da finde ich es auch zu viel verlangt von ihm, dass er das so realisiert und sich meldet.
Ich - an Stelle der Eltern des Freundes - hätte Dich angerufen und gefragt, ob es okay ist, auch, wenn es etwas später wird und dann hätte ich ihn heimgebracht.

Ich nutze solche erstmaligen Situaitonen immer, um mit meinen Kindern für die ZUKUNFT etwas abzusprechen: wenn Du noch mal, spontan wo mit gehst, rufst Du mich bitte vorher an, damit ich Bescheid weiß.
Es hätte ja auch sein können, dass ihr um 19h noch etwas vorhabt, was dann schwierig geworden wäre, von der Sorge ums Kind mal abgesehen.

Strafe? Nein, so handele ich nicht.

Wichtiger ist es, dass das Kind VERSTEHT, worum es Dir geht und außerdem war es weder Absicht, noch seine Schuld.