Was kann ich tun?

Das ist definitiv too much und würde mich nerven...
allerdings wollte ihr zusammenziehen und die Vorzüge einer Omabetreuung und könnt somit die Oma-Zeit nicht einschränken.
Was du für dich tun kannst? Sprich mal mit ihr!

fühle mich als schlechte Mutter und Versagerin und habe das Gefühl, dass meine SM meint sie wäre sowieso die bessere Mutter.

Das ist nicht gut und genau so solltest du es ihr sagen, dass es dich bedrückt und dass du schätzt was sie tut aber die Kernfamilie sind Mutter-Vater-Kind.

Ich habe mich übrigens auch für mein Enkelkind bedankt. Unangemeldet beim anderen auf der Matte stehen gabs hier nicht einmal als wir Tür an Tür wohnten und jetzt, wo diese kleine Familie ihr Leben hat würde ich das schon gar nicht machen.