Wird es denn nie besser?

Hallo ihr!
Jetzt schreib ich auch noch mit der Hoffnung auf nen ultimativen Tipp! Wir hatten schon immer Probleme mit dem Einschlafen, ich oder mein Mann mussten immer warten bis unsere Tochter, 22 Monate, eingeschlafen ist. Früher ist sie manchmal mit Brust bzw. später Flasche eingeschlafen, aber Flasche mag ich ihr nach dem Zähneputzen nicht mehr geben. Sie macht grundsätzlich auch kein Theater, nur wenn man sie alleine lässt. Sie turnt ewig im Bett rum und selbst wenn sie nach ner Weile ruhig liegen bleibt kann sie lange nicht schlafen. Das ganze dauert täglich mind.ne dreiviertel stunde, oft auch länger! Ich hab auch schon versucht sie später hinzulegen, ändert aber nichts. Sie ist ja auch müde, tut sich einfach sehr schwer mit schlafen. Mittags gehts meistens schneller. Habt ihr ne Idee, wie sie schneller einschläft - vielleicht sogar von alleine (wobei das nicht das vorrangige Ziel ist) ? Alleine schreien lassen ist keine Option! Wobei sie ja schon bald 2 wird und hoffentlich auch so verständig, dass sie uns nicht mehr braucht. Aber wie geschrieben bis dahin, wie schneller?
Liebe Grüße von einer mittlerweile frustrierten Mama