schläft nicht ein

Hallo,
nach Monaten der Ruhe, gibt es bei meiner Tochter,4, abends wieder Probleme.
Das Problem ist, dass wir spätestens 07.00 Uhr aufstehen müssen und sie ca. 11 Stunden Schlaf braucht (so lange schläft sie z.B. im Urlaub, wenn ich sie nicht wecke). Also müsste sie gegen 20.00 Uhr schlafen.
Momentan läuft es so ab:
mein Mann kommt immer recht spät nach Hause, wir essen gegen 19.00 Uhr, dann tobt sie noch mit ihrem Papa und ist danach total aufgedreht ,dann werden unter Protest Zähne geputzt und fürs Bett fertig gemacht. So gegen 19.45 Uhr ist sie im Bett, sie geht nicht alleine und ich liege dann neben ihr und erzähle ein paar Gute-Nacht-Geschichten. Dann geht es allerdings los und sie springt im Bett hin und her, erzählt und erzählt - und es wird immer später.
Ich bin dann oft genervt, meckere sie an, dann ist sie beleidigt und auf einmal ist es schon fast 21.30. Irgendwann schläft sie dann innerhalb von ein paar Minuten ein. Am nächsten Morgen dann Trara, sie will nicht aufstehen, schläft am Frühstückstisch ein, nach dem Kindergarten will sie nur nach Hause und sich ausruhen. Abends dann das gleiche Problem, Kind kommt nicht zur Ruhe und bleibt nicht liegen.
Am Wochenende schläft sie dann manchmal bis 10.00 Uhr morgens, so erledigt ist sie.
Ich weiß gar nicht, was schlimmer ist, der Stress abends, wenn ich bis 21.30 mit ihr im Bett bin oder der Stress morgens, wenn ich sie wach kriegen muss.
Im Bekanntenkreis habe ich die üblichen Tipps bekommen, Kind muss allein schlafen (dann müsste ich sie im Schlafzimmer einsperren), ich darf mir nicht so viel gefallen lassen (wobei ich nicht glaube, dass sie mich ärgern will.)
Ich vermute fast, dass sie wesentlich früher ins Bett müsste, dann wäre sie vermutlich nicht so überdreht, allerdings hat sie ja kaum Kontakt zu ihrem Vater und ich will, dass sie wenigsten 10 Minuten am Tag mit ihm was macht. Die 2 haben nicht das beste Verhältnis.

Vielleicht hat hier jemand Tipps?