Kind 26 Monate schläft einfach nicht

Hallo liebe Community,

ich bin mittlerweile echt müde und verzweifelt. Mein kleiner ist nun 26 Monate und schläft nachts einfach nicht durch. Wir haben feste Rituale und er geht so 19.30 Uhr abends ins Bett und steht in der Regel zwischen 6.30-7.30 Uhr auf, je nachdem wie schlimm die Nacht war. Tagsüber schläft er von ca. 12-13 Uhr, manchmal klappt auch das nicht, weil er einfach nicht schlafen mag. (Auch in der Kita nicht) Er hat bis jetzt nie durchgeschlafen bis auf vielleicht Nächte die ich auf 2 Händen abzählen könnte. Flasche haben wir ihm bereits abgewöhnt, trotzdem steht er gegen 11-12 Uhr auf und will zu uns ins Bett. Nehmen wir ihn mit, dann macht er oft Blödsinn in der Nacht. Neuerdings bekommt er auch richtige Wutanfälle und will durch die Wohnung wandern. Zurück in sein Bett, dann doch wieder nicht und wieder zu den Eltern ins Bett. Er ist auch gar nicht zu beruhigen oder ich versuche ihn in seinem Bett zu lassen, dann tobt er aber auch ohne Ende. Habe es schon versucht, bin immer wieder rein, beruhige ihn und gehe wieder raus, aber keine Chance 2 Stunden toben sind garantiert bevor er für 2-3 Stunden weiterschläft und dann geht das ganze Szenario wieder von vorne los. Anfangs dachten wir ja, er liegt an der Flasche, aber wie gesagt, auch jetzt hat sich nichts daran geändert. Manchmal überlege ich ihn auch einfach toben zu lassen und denke mir, vielleicht begreift er es einfach irgendwann, dass die Nacht zum schlafen ist. Nach nun über 2 Jahren, gehe ich nun echt auf Zahnfleisch. Kinderarzt sagt es ist alles okay und er würde mir einfach auf der Nase rumtanzen. Irgendwie bekomme ich es aber auch nichts übers Herz, ihn einfach ewig toben zu lassen, aber andererseits leidet unser Schlaf und der unserer Großen. Man kriegt ja auch, wenn man ihn mit ins Bett mitnimmt, dass ganze Theater mit und meine Grosse muss ja dann auch immer um 6.30 Uhr aus dem Bett, wegen der Kita und ich zur Arbeit.
Fernsehen tun wir auch 2 Stunden vorm Schlafengehen auch nicht, spielen etwas ruhiges, schauen Bücher und haben jeden Abend den gleichen Ablauf.
Hat jemand etwas Ähnliches erlebt? Hat jemand noch Tipps oder wie habt ihr das Problem gelöst? Was soll ich noch tun? Ich bin mittlerweile auch einfach tagsüber oft genervt.