Baby 7 Monate ist trotz Schlaf den ganzen Tag nölig

Hallo,
mein Sohn ist 7 Monate alt und wir haben schon seitdem er auf der Welt ist Probleme mit seinem Schlafverhalten. Es wird sich (vor jedem Schlafen) mit Händen und Füßen gewehrt und gemeckert und geweint was das Zeug hält. Davor wurden aber schon die Äuglein gerieben. Er schläft Abends und zum Mittagsschlaf nur auf dem Arm ein und lässt sich meistens nur mit einem sanften „Schhhhhh“, oder Summen, White Noise oder einer Spieluhr beruhigen. Im Kinderwagen sieht es ähnlich aus. Meistens wird gemeckert was das Zeug hält, der Schnuller 100x ausgespuckt und streicheln ist dem kleinen Mann auch nicht recht. Irgendwann schafft er es dann aber immer einzuschlafen. Für mich ist es ein wahnsinniger Kraftakt und enorm anstrengend. Meistens wacht er dann nach 30-40 Minuten wieder auf und weint direkt wieder. Sehr selten, dass er mal 1-2 Stunden ohne Unterbrechung durchschläft. Richtig ausgeschlafen ist er in meinen Augen nie. Sonst wäre er ja nicht den gesamten Tag über so quengelig und motzig.
Vom Nachtschlaf möchte ich erst gar nicht anfangen. Im Moment sind wir jede Nacht 1,5-2 Stunden wach.
Ich weiß, dass Babys das Schlafen erst lernen müssen aber wann hört es denn endlich auf das er sich vor jedem Einschlafen dagegen wehrt?! Ich mache mir manchmal schon Sorgen, dass er irgendeine Entwicklungsstörung hat, weil sich mit den Monaten so gar nichts geändert hat