Familienfeste abends mit Baby... Wie handhabt ihr das?

da unser sohn in dem alter sowieso grosse probleme mit dem 'liegend' einschlafen hatte und am besten in der manduca schlief, konnten wir bleiben so lange wir wollten. jetzt, mit 16monaten, braucht er sein ritual und mag nur noch liegend schlafen, deshalb fahren wir immer heim wenn er müde wird. als eltern sollte man sich seinem kind anpassen können, was andere meinen ist doch egal, das kind und seine bedürfnisse ist am wichtigsten.