Etwas unangenehme Frage...

Ich hab immer das Gefühl dass hier lauter verklemmte, nur partiell aufgeklärte Missionärchen rumlaufen

Ja, ich würde ihn drauf ansprechen. Nicht vorwurfsvoll, sondern dein Wissen (welches du dir gleich anliest) offenbarend, dass der ein oder andere Mann es beim Sex ganz gern hat wenn seine Prostata stimuliert wird. Und ja, sowas kann man sich als Wissen anlesen, wenn man einigermaßen wenig verklemmt ist:

http://www.netdoktor.at/sex_partnerschaft/fakta/g_punkt_mann.shtml

bzw

http://www.google.de/search?client=firefox-a&rls=org.mozilla:de:official&channel=s&hl=de&q=toy+zur+stimulation+der+prostata&um=1&ie=UTF-8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&biw=1024&bih=604

Wenn dir das nicht allzu unangenehm ist, versuch doch auch, ihm anzubieten dass in euer Sexleben einzubinden....