Nicht auf die Eltern hören - was tun?

Das Aufdiestraßelaufen beschäftigt mich momentan auch sehr. Mein Kleiner ist nichtmal 2 und ich hatte gehofft, das es besser wird. Kleine Spaziergänge sind echt für mich hochanstrengend und ich schreie dann immer alarmierend hiter ihm her, dass er nicht auf die STraße laufen soll. Manchmal denkt er wohl wir spielen Kriegen. Habe auch schon überlegt, was ich machen soll? Nur noch ander Hand oder in der Karre?