Ist das noch normal?

Manche Kinder machen von sich aus ungern Schritte in die Selbständigkeit und müssen ein bisschen geschubst werden. Alles was Du schreibst, kann man trainieren. Manchmal hat man allerdings auch als Eltern einen Selbständigkeitsimpuls des Kindes unbewusst unterdrückt z.B. weil es einfach schneller geht. (Ich kenne Dein Kind nicht! Es soll kein Vorwurf sein. Nur ein Denkanstoß für die Zukunft Dein Kind genauer zu beobachten.) Wenn ein Kind was selbständig lernt, klappt es am Anfang erst mal gar nicht und man braucht richtig viel Geduld.
Jeden Schritt erklären oder vorzumachen mit dem Zähneputzen. Nachputzen sollte man allerdings noch bis ins Grundschulalter. Wir haben mit 3 Jahren eine elektrische Bürste gekauft.

Erkläre Deinem Kind, was Du von ihm möchtest. Er wird Dich verstehen, er wird nur nicht damit rechnen, dass Du es in die Tat umsetzt und von sich aus wahrscheinlich auch keinen Schritt in die Richtung machen. Alles nach und nach. Nicht alle Dinge auf einmal verändern. Immer loben, wenn es auch nur ansatzweise geklappt hat.
Abends einen Becher mit Milch anbieten und die Milchflasche sehr stark verdünnen, so dass nur die Farbe täuscht. Dann fällt die Wahl nicht schwer. Wenn er sagt, dass es anders schmeckt, sagst Du, er ist zu groß für die Babyflasche, wahrscheinlich schmeckt es deswegen nicht mehr. Stolz sein auf ihn, dass er ein Stück größer wird. Kinder merken da.

Beim ins Bett gehen, würde ich schrittweise vorgehen. Und evtl. am Anfang neben dem Bett sitzen bleiben.

Allein beschäftigen kann man auch üben, mit ein paar Minuten und Lieblingsspielzeug beginnen und loben wenn es geklappt hat.