Bei einem 16 Monate altem Kind?

Doch, das ist richtig, ihn noch zu tragen, denn er ist noch sehr klein. Vielleicht will er auch im Sommer von sich aus unbedingt alleine laufen. Die Kleinen verändern sich doch in dem Alter noch so rasant. Aber wenn du ihn jetzt dazu "zwingst", wird der Widerstand wohl eher noch größer werden.

Alternative wäre umziehen ins Erdgeschoss oder ein Haus mit Aufzug.

Und wie Emilie schon schrieb: Zwillingsmütter müssen das auch irgendwie schaffen. Und bevor du dir Gedanken machst, was die Nachbarn von deinem schreienden Kind denken, kannst du sie ja evtl. mal um Hilfe bitten? Vielleicht passt ja wenigstens einer kurz auf ein Kind auf und du kannst sie nacheinander hochtragen...