Baby stößt gegen Gitterstäbe

Huhu zusammen :)
Mein Sohn wird demnächst 6 Monate und ist ziemlich aktiv.
Er dreht sich ständig auf den Bauch und auf den Rücken um "vorwärts" zu kommen.
Das macht er auch nachts im Schlaf und knallt dabei ständig mit den Kopf gegen die Gitterstäbe.
Es wird jedoch von Nestchen usw abgeraten.
Meine Kinderärztin meinte jedoch ich solle eine Art Polsterung im Bett anbringen damit er sich nicht weh tut.
Ich mache mir jedoch immer noch Sorgen wegen den plötzlichen Kindstod.
Nun habe ich mir jedoch trotzdem Bettpolster geholt die etwas Luft dazwischen haben..
Meint ihr damit würde es besser gehen?
Wie habt ihr das bei euren Kleinen gelöst?

Anbei die Polster die ich fürs Bettchen geholt habe.