Meine Kinder tun mir leid,...

naja genau das Problem hast Du selbst beschrieben.
Du gibst sie so ungern ab. Genau das überträgst Du leider auf Deine Kinder.
Freu Dich doch mit IHnen, dass sie morgens mit ihren gleichaltrigen Freunden spielen können, neue Erfahrungen machen können, mit Spielmaterialien spielen können, die es zuhause nicht gibt und so weiter.
Nachmittags habt ihr Zeit füreinander.

Kinder brauchen auch das , sie brauchen sowohl Dich, als auch das andere, soziale Kontakte um üben zu können für das große Leben.

Vielleicht könnt ihr ja einen regelmäßigen "MamaTag" einführen, sodass die Kinder wissen, mittwochs zum Beispiel muß ich nicht in den Kindergarten, aber die anderen Tage gehen dafür ohne Diskussionen.
Sind die Kinder morgens noch so müde? Halb neun ist ja eigentlich ne ganz gute Zeit. Mein Sohn mußte oft um halb sieben dort sein, was mir wirklich extrem leid getan hat. Aber es ging einfach gar nicht anders.. Aber halb neun ist ja ganz ok. Vor allem eine gute GEwöhnung für die Schule später.
Gehen sie zu spät ins Bett, dass es morgens so ein Gejaule ist?

Freu Dich mit Ihnen, dass sie in den Kindergarten dürfen. Und genieße die Zeit am Nachmittag. Erledige morgens alles, dann hast Du mittags genügend Zeit für Deine Kinder. Es tut ihnen beides sehr gut.