Ja, wirklich unglaublich wünschenswert.....

wahrscheinlich ist das Kind jetzt gerade mal 3 und macht nächste Woche Abitur......

Du lieber Himmel, ich habe einen "Normal" und einen "Spätentwickler" zu Hause, der Spätentwickler ist fast 4 und einfach ein Bequemer.
Er KANN sich Socke und Hose anziehen, aber eben wenn er will und in seinem Tempo.
Wenn es also morgens schnell gehen muss, dann mach ich es, wenn wir Zeit haben dann wird er "gezwungen".
Und meine Erfahrung: wenn sie denn müssen (als Vorschulkinder bzw. Schulkinder im Sportunterricht) dann klappt das schon.
Also keine Panik.