Mischen sich bei euch die Großeltern auch in allem ein?

".. und ich das Gefühl habe das ich in deren Augen eine schlechte Mutter bin."

Das belastet Dich unnötig und gibt den zuküntigen Großeltern Macht.
Ich meine, vertraue auf Deine Gefühle.
Sie können ihre Meinung sagen, entscheiden tust Du in Zusammenarbeit mit dem Vater Eures Kindes.
Ich hoffe, dass er selbständig genug dazu ist. (= unabhängig von seinen Eltern)