Einschlafproblem Kleinkind 1 Jahr

Hallo liebe Eltern,

gerne würde ich euch um Rat bezüglich meines kleinen Mannes (frisch 1 Jahr) zum Einschlafen fragen.
Seitdem er ca. 8 Monate alt ist, schläft er neben unserem Bett in seinem eigenen Kinderbett ohne Probleme ein, weder Mittags noch Abends. Einer von uns bringt ihn ins Bett und legt sich daneben ins Elternbett und wartet bis er eingeschlafen ist. Das ging auch immer recht fix. Seit er ca. 11 Monate ist, schläft er aber abends plötzlich nicht mehr dort ein. Er liegt so ca. 15 min in seinem Bett relativ ruhig und irgendwann stellt er sich hin und fängt an zu weinen und will zu einem. Ihn wieder hinzulegen und zu streicheln etc. bringt alles nichts. Er weint immer mehr, bis man ihn letztendlich zu sich ins Elternbett legt. Dort schläft er dann auch gut ein. Mittags ist das alles kein Problem, da schläft er zügig und ohne einen Mucks ein.
An sich stört uns das nicht wenn er bei uns schläft, doch dann hört man wieder von allen Seiten „Uh passt auf, nicht dass ihr ihn nicht mehr da raus bekommt“.

Eigentlich bin ich immer mit der Schiene „den Bedürfnissen nachzugeben“ sehr gut gefahren. Doch jetzt ist er ja auch kein Baby mehr. Ich dachte auch es ist nur eine Phase, aber das zieht sich jetzt schon ein paar Wochen.
Ging es jemandem ähnlich oder hat jemand Tipps? Soll ich ihn einfach lassen, wenn er das Bedürfnis nach Nähe hat und lieber bei uns schlafen will? Oder springt es mir ran, wenn er jetzt „lernt“ sobald er weint und wir ihn rausnehmen?

Vielen Dank für euren Rat