Wie das Baby an Beistellbett gewöhnen?

Hallo zusammen!
Unsere Tochter (3 Monate alt) hat immer schon direkt an meinem Busen bei uns im Bett geschlafen. Bereits im Krankenhaus hat das nie funktioniert, dass sie im Beistellbett schläft. Die anderen Mamas mit mir im Zimmer konnten ihre Babys ablegen und auch mal aufstehen und essen. Bei mir hat das kein einziges Mal geklappt. Ich habe die Tage im KH nur im Liegen gegessen
Von einer Freundin habe ich ein Beistellbett geliehen bekommen und mir das so einfach vorgestellt (beim 1. Kind hatten wir das nicht). Aber auch Zuhause dann hat sie nur direkt bei meiner Brust schlafen können. Das habe ich dann akzeptiert, weil es auch für mich in der Nacht so einfacher ist und wir so am meisten schlafen können. Jetzt sagte gestern mein Mann, dass er einfach Angst hat in der Nacht, dass er unsere Kleine überrollt und dass er nicht gut schlafen kann, wenn sie bei uns liegt. Ich verstehe seine Ängste und habe mir überlegt, ob ich sie jetzt nicht doch einmal ans Beistellbett gewöhnen soll. Nur wie mache ich das? Wer hat bitte Tipps für mich oder hat sogar eine ähnliche Situation Zuhause?
Danke bereits im Voraus