Stillen nachts/Co sleeping

Guten Abend ihr Lieben,

ich mache mir gerade etwas Gedanken wegen der Sicherheit in der Nacht.
Maus schläft im beistellbett.wenn sie gestillt werden will leg ich sie auf mein kopfkissen neben mich und dock sie an.sie ist mit unter meiner decke.
Das Problem ist ich schaff es nicht mich nachts zum stillen hin zu setzten.
Bin total müde und fertig.
Nun wird ja immer vor gewarnt wegen erstickungsgefahr usw.
Wie stillt ihr nachts?
sollt ich das kopfkissen weg nehmen und sie im Schlafsack lassen?
ich schlaf immer dabei ein und kann da leider nichts gegen machen.